-->
|
|
|
|
|
Ãëàâà 3. Ìåõàíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ § 24. Ïðåâðàùåíèå ýíåðãèè ïðè ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèÿõÐàññìîòðèì ïðåâðàùåíèå ýíåðãèè ïðè ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèÿõ â äâóõ ñëó÷àÿõ: â ñèñòåìå íåò òðåíèÿ; â ñèñòåìå åñòü òðåíèå. Ïðåâðàùåíèÿ ýíåðãèè â ñèñòåìàõ áåç òðåíèÿ. Ñìåùàÿ øàðèê, ïðèêðåïëåííûé ê ïðóæèíå (ñì. ðèñ. 3.3), âïðàâî íà ðàññòîÿíèå õm, ìû ñîîáùàåì êîëåáàòåëüíîé ñèñòåìå ïîòåíöèàëüíóþ ýíåðãèþ:
Ïðè äâèæåíèè øàðèêà âëåâî äåôîðìàöèÿ ïðóæèíû ñòàíîâèòñÿ ìåíüøå, è ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèÿ ñèñòåìû óìåíüøàåòñÿ. Íî îäíîâðåìåííî óâåëè÷èâàåòñÿ ñêîðîñòü è, ñëåäîâàòåëüíî, âîçðàñòàåò êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ.  ìîìåíò ïðîõîæäåíèÿ øàðèêîì ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèÿ êîëåáàòåëüíîé ñèñòåìû ñòàíîâèòñÿ ðàâíîé íóëþ (Wï = 0 ïðè õ = 0). Êèíåòè÷åñêàÿ æå ýíåðãèÿ äîñòèãàåò ìàêñèìóìà. Ïîñëå ïðîõîæäåíèÿ ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ ñêîðîñòü øàðèêà íà÷èíàåò óìåíüøàòüñÿ. Ñëåäîâàòåëüíî, óìåíüøàåòñÿ è êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ. Ïîòåíöèàëüíàÿ æå ýíåðãèÿ ñèñòåìû ñíîâà óâåëè÷èâàåòñÿ.  êðàéíåé ëåâîé òî÷êå îíà äîñòèãàåò ìàêñèìóìà, à êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ ñòàíîâèòñÿ ðàâíîé íóëþ. Òàêèì îáðàçîì, ïðè êîëåáàíèÿõ ïåðèîäè÷åñêè ïðîèñõîäèò ïåðåõîä ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèè â êèíåòè÷åñêóþ è îáðàòíî. Íåòðóäíî ïðîñëåäèòü çà òåì, ÷òî òàêèå æå ïðåâðàùåíèÿ ìåõàíè÷åñêîé ýíåðãèè èç îäíîãî åå âèäà â äðóãîé ïðîèñõîäÿò è â ñëó÷àå ìàòåìàòè÷åñêîãî ìàÿòíèêà. Ïîëíàÿ ìåõàíè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ ïðè êîëåáàíèÿõ òåëà, ïðèêðåïëåííîãî ê ïðóæèíå, ðàâíà ñóììå êèíåòè÷åñêîé è ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèé êîëåáàòåëüíîé ñèñòåìû:
Êèíåòè÷åñêàÿ è ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèè ïåðèîäè÷åñêè èçìåíÿþòñÿ. Íî ïîëíàÿ ìåõàíè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ èçîëèðîâàííîé ñèñòåìû, â êîòîðîé îòñóòñòâóþò ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ, ñîõðàíÿåòñÿ (ñîãëàñíî çàêîíó ñîõðàíåíèÿ ìåõàíè÷åñêîé ýíåðãèè) íåèçìåííîé. Îíà ðàâíà ëèáî ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèè â ìîìåíò ìàêñèìàëüíîãî îòêëîíåíèÿ îò ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ, ëèáî æå êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè â ìîìåíò, êîãäà òåëî ïðîõîäèò ïîëîæåíèå ðàâíîâåñèÿ:
Ýíåðãèÿ êîëåáëþùåãîñÿ òåëà ïðÿìî ïðîïîðöèîíàëüíà êâàäðàòó àìïëèòóäû êîëåáàíèé êîîðäèíàòû èëè êâàäðàòó àìïëèòóäû êîëåáàíèé ñêîðîñòè (ñì. ôîðìóëó (3.26)). Çàòóõàþùèå êîëåáàíèÿ. Ñâîáîäíûå êîëåáàíèÿ ãðóçà, ïðèêðåïëåííîãî ê ïðóæèíå, èëè ìàÿòíèêà ÿâëÿþòñÿ ãàðìîíè÷åñêèìè ëèøü â òîì ñëó÷àå, êîãäà íåò òðåíèÿ. Íî ñèëû òðåíèÿ, èëè, òî÷íåå, ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ îêðóæàþùåé ñðåäû, õîòÿ, ìîæåò áûòü, è ìàëûå, âñåãäà äåéñòâóþò íà êîëåáëþùååñÿ òåëî. Ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ ñîâåðøàþò îòðèöàòåëüíóþ ðàáîòó è òåì ñàìûì óìåíüøàþò ìåõàíè÷åñêóþ ýíåðãèþ ñèñòåìû. Ïîýòîìó ñ òå÷åíèåì âðåìåíè ìàêñèìàëüíûå îòêëîíåíèÿ òåëà îò ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ ñòàíîâÿòñÿ âñå ìåíüøå è ìåíüøå.  êîíöå êîíöîâ, ïîñëå òîãî êàê çàïàñ ìåõàíè÷åñêîé ýíåðãèè îêàæåòñÿ èñ÷åðïàííûì, êîëåáàíèÿ ïðåêðàòÿòñÿ ñîâñåì. Êîëåáàíèÿ ïðè íàëè÷èè ñèë ñîïðîòèâëåíèÿ ÿâëÿþòñÿ çàòóõàþùèìè.
Ãðàôèê çàâèñèìîñòè êîîðäèíàòû òåëà îò âðåìåíè ïðè çàòóõàþùèõ êîëåáàíèÿõ èçîáðàæåí íà ðèñóíêå 3.10. Ïîäîáíûé ãðàôèê ìîæåò âû÷åðòèòü ñàìî êîëåáëþùååñÿ òåëî, íàïðèìåð ìàÿòíèê.
Íà ðèñóíêå 3.11 èçîáðàæåí ìàÿòíèê ñ ïåñî÷íèöåé. Ìàÿòíèê íà ðàâíîìåðíî äâèæóùåìñÿ ïîä íèì ëèñòå êàðòîíà ñòðóéêîé ïåñêà âû÷åð÷èâàåò ãðàôèê çàâèñèìîñòè ñâîåé êîîðäèíàòû îò âðåìåíè. Ýòî ïðîñòîé ìåòîä âðåìåííîé ðàçâåðòêè êîëåáàíèé, äàþùèé äîñòàòî÷íî ïîëíîå ïðåäñòàâëåíèå î ïðîöåññå êîëåáàòåëüíîãî äâèæåíèÿ. Ïðè íåáîëüøîì ñîïðîòèâëåíèè çàòóõàíèå êîëåáàíèé íà ïðîòÿæåíèè íåñêîëüêèõ ïåðèîäîâ ìàëî. Åñëè æå ê íèòÿì ïîäâåñà ïðèêðåïèòü ëèñò ïëîòíîé áóìàãè äëÿ óâåëè÷åíèÿ ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ, òî çàòóõàíèå ñòàíåò çíà÷èòåëüíûì.  àâòîìîáèëÿõ ïðèìåíÿþòñÿ ñïåöèàëüíûå àìîðòèçàòîðû äëÿ ãàøåíèÿ êîëåáàíèé êóçîâà ïðè åçäå ïî íåðîâíîé äîðîãå. Ïðè êîëåáàíèÿõ êóçîâà ñâÿçàííûé ñ íèì ïîðøåíü äâèæåòñÿ â öèëèíäðå, çàïîëíåííîì æèäêîñòüþ. Æèäêîñòü ïåðåòåêàåò ÷åðåç îòâåðñòèÿ â ïîðøíå, ÷òî ïðèâîäèò ê ïîÿâëåíèþ áîëüøèõ ñèë ñîïðîòèâëåíèÿ è áûñòðîìó çàòóõàíèþ êîëåáàíèé. Ýíåðãèÿ êîëåáëþùåãîñÿ òåëà ïðè îòñóòñòâèè ñèë òðåíèÿ ñîõðàíÿåòñÿ íåèçìåííîé. Åñëè íà òåëà ñèñòåìû äåéñòâóþò ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ, òî êîëåáàíèÿ ÿâëÿþòñÿ çàòóõàþùèìè.
|
|
|