|
|
|
Ãëàâà 1. Çàêîíû âçàèìîäåéñòâèÿ è äâèæåíèÿ òåë § 20. Èìïóëüñ òåëà. Çàêîí ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñàÇàêîíû Íüþòîíà ïîçâîëÿþò ðåøàòü ðàçëè÷íûå ïðàêòè÷åñêè âàæíûå çàäà÷è, êàñàþùèåñÿ âçàèìîäåéñòâèÿ è äâèæåíèÿ òåë. Áîëüøîå ÷èñëî òàêèõ çàäà÷ ñâÿçàíî, íàïðèìåð, ñ íàõîæäåíèåì óñêîðåíèÿ äâèæóùåãîñÿ òåëà, åñëè èçâåñòíû âñå äåéñòâóþùèå íà ýòî òåëî ñèëû. À çàòåì ïî óñêîðåíèþ îïðåäåëÿþò è äðóãèå âåëè÷èíû (ìãíîâåííóþ ñêîðîñòü, ïåðåìåùåíèå è äð.). Íî ÷àñòî áûâàåò î÷åíü ñëîæíî îïðåäåëèòü äåéñòâóþùèå íà òåëî ñèëû. Ïîýòîìó äëÿ ðåøåíèÿ ìíîãèõ çàäà÷ èñïîëüçóþò åù¸ îäíó âàæíåéøóþ ôèçè÷åñêóþ âåëè÷èíó — èìïóëüñ òåëà.
Èìïóëüñ — âåêòîðíàÿ âåëè÷èíà. Íàïðàâëåíèå âåêòîðà èìïóëüñà òåëà âñåãäà ñîâïàäàåò ñ íàïðàâëåíèåì âåêòîðà ñêîðîñòè äâèæåíèÿ. Çà åäèíèöó èìïóëüñà â ÑÈ ïðèíèìàþò èìïóëüñ òåëà ìàññîé 1 êã, äâèæóùåãîñÿ ñî ñêîðîñòüþ 1 ì/ñ. Çíà÷èò, åäèíèöåé èìïóëüñà òåëà â ÑÈ ÿâëÿåòñÿ 1 êã • ì/ñ. Ïðè ðàñ÷¸òàõ ïîëüçóþòñÿ óðàâíåíèåì äëÿ ïðîåêöèé âåêòîðîâ: põ = m  çàâèñèìîñòè îò íàïðàâëåíèÿ âåêòîðà ñêîðîñòè ïî îòíîøåíèþ ê âûáðàííîé îñè X ïðîåêöèÿ âåêòîðà èìïóëüñà ìîæåò áûòü êàê ïîëîæèòåëüíîé, òàê è îòðèöàòåëüíîé. Ñëîâî «èìïóëüñ» (impulsus) â ïåðåâîäå ñ ëàòèíñêîãî îçíà÷àåò «òîë÷îê».  íåêîòîðûõ êíèãàõ âìåñòî òåðìèíà «èìïóëüñ» èñïîëüçóåòñÿ òåðìèí «êîëè÷åñòâî äâèæåíèÿ». Ýòà âåëè÷èíà áûëà ââåäåíà â íàóêó ïðèìåðíî â òîò æå ïåðèîä âðåìåíè, êîãäà Íüþòîíîì áûëè îòêðûòû çàêîíû, íàçâàííûå âïîñëåäñòâèè åãî èìåíåì (ò. å. â êîíöå XVII â.). Ïðè âçàèìîäåéñòâèè òåë èõ èìïóëüñû ìîãóò èçìåíÿòüñÿ.  ýòîì ìîæíî óáåäèòüñÿ íà ïðîñòîì îïûòå. Äâà øàðèêà îäèíàêîâîé ìàññû ïîäâåøèâàþò íà íèòÿíûõ ïåòëÿõ ê óêðåïë¸ííîé íà êîëüöå øòàòèâà äåðåâÿííîé ëèíåéêå, êàê ïîêàçàíî íà ðèñóíêå 44, (à). Øàðèê 2 îòêëîíÿþò îò âåðòèêàëè íà óãîë à (ðèñ. 44, á) è îòïóñêàþò. Âåðíóâøèñü â ïðåæíåå ïîëîæåíèå, îí óäàðÿåò ïî øàðèêó 1 è îñòàíàâëèâàåòñÿ. Ïðè ýòîì øàðèê 1 ïðèõîäèò â äâèæåíèå è îòêëîíÿåòñÿ íà òîò æå óãîë à (ðèñ. 44, â).
 äàííîì ñëó÷àå î÷åâèäíî, ÷òî â ðåçóëüòàòå âçàèìîäåéñòâèÿ øàðîâ èìïóëüñ êàæäîãî èç íèõ èçìåíèëñÿ: íà ñêîëüêî óìåíüøèëñÿ èìïóëüñ øàðà 2, íà ñòîëüêî æå óâåëè÷èëñÿ èìïóëüñ øàðà 1. Åñëè äâà èëè íåñêîëüêî òåë âçàèìîäåéñòâóþò òîëüêî ìåæäó ñîáîé (ò. å. íå ïîäâåðãàþòñÿ âîçäåéñòâèþ âíåøíèõ ñèë), òî ýòè òåëà îáðàçóþò çàìêíóòóþ ñèñòåìó. Èìïóëüñ êàæäîãî èç òåë, âõîäÿùèõ â çàìêíóòóþ ñèñòåìó, ìîæåò ìåíÿòüñÿ â ðåçóëüòàòå èõ âçàèìîäåéñòâèÿ äðóã ñ äðóãîì. Íî
 ýòîì çàêëþ÷àåòñÿ çàêîí ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà. Çàêîí ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà âûïîëíÿåòñÿ è â òîì ñëó÷àå, åñëè íà òåëà ñèñòåìû äåéñòâóþò âíåøíèå ñèëû, âåêòîðíàÿ ñóììà êîòîðûõ ðàâíà íóëþ. Ïîêàæåì ýòî, âîñïîëüçîâàâøèñü äëÿ âûâîäà çàêîíà ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà âòîðûì è òðåòüèì çàêîíàìè Íüþòîíà. Äëÿ ïðîñòîòû ðàññìîòðèì ñèñòåìó, ñîñòîÿùóþ òîëüêî èç äâóõ òåë — øàðîâ ìàññàìè m1 è m2, êîòîðûå äâèæóòñÿ ïðÿìîëèíåéíî íàâñòðå÷ó äðóã äðóãó ñî ñêîðîñòÿìè
Ñèëû òÿæåñòè, äåéñòâóþùèå íà êàæäûé èç øàðîâ, óðàâíîâåøèâàþòñÿ ñèëàìè óïðóãîñòè ïîâåðõíîñòè, ïî êîòîðîé îíè êàòÿòñÿ. Çíà÷èò, äåéñòâèå ýòèõ ñèë ìîæíî íå ó÷èòûâàòü. Ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ äâèæåíèþ â äàííîì ñëó÷àå ìàëû, ïîýòîìó èõ âëèÿíèå ìû òîæå íå áóäåì ó÷èòûâàòü. Òàêèì îáðàçîì, ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî øàðû âçàèìîäåéñòâóþò òîëüêî äðóã ñ äðóãîì. Èç ðèñóíêà 45 âèäíî, ÷òî ÷åðåç íåêîòîðîå âðåìÿ øàðû ñòîëêíóòñÿ. Âî âðåìÿ ñòîëêíîâåíèÿ, äëÿùåãîñÿ â òå÷åíèå î÷åíü êîðîòêîãî ïðîìåæóòêà âðåìåíè t, âîçíèêíóò ñèëû âçàèìîäåéñòâèÿ  ñîîòâåòñòâèè ñ òðåòüèì çàêîíîì Íüþòîíà ñèëû âçàèìîäåéñòâèÿ øàðîâ ðàâíû ïî ìîäóëþ è íàïðàâëåíû â ïðîòèâîïîëîæíûå ñòîðîíû:
Ïî âòîðîìó çàêîíó Íüþòîíà êàæäóþ èç ýòèõ ñèë ìîæíî çàìåíèòü ïðîèçâåäåíèåì ìàññû è óñêîðåíèÿ, ïîëó÷åííîãî êàæäûì èç øàðîâ ïðè âçàèìîäåéñòâèè:
Óñêîðåíèÿ, êàê âû çíàåòå, îïðåäåëÿþòñÿ èç ðàâåíñòâ:
Çàìåíèâ â óðàâíåíèè äëÿ ñèë óñêîðåíèÿ ñîîòâåòñòâóþùèìè âûðàæåíèÿìè, ïîëó÷èì:
 ðåçóëüòàòå ñîêðàùåíèÿ îáåèõ ÷àñòåé ðàâåíñòâà íà t ïîëó÷èì:
Ñãðóïïèðóåì ÷ëåíû ýòîãî óðàâíåíèÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
Ó÷èòûâàÿ, ÷òî m
Ëåâûå ÷àñòè óðàâíåíèé (1) è (2) ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ñóììàðíûé èìïóëüñ øàðîâ ïîñëå èõ âçàèìîäåéñòâèÿ, à ïðàâûå — ñóììàðíûé èìïóëüñ äî âçàèìîäåéñòâèÿ. Çíà÷èò, íåñìîòðÿ íà òî, ÷òî èìïóëüñ êàæäîãî èç øàðîâ ïðè âçàèìîäåéñòâèè èçìåíèëñÿ, âåêòîðíàÿ ñóììà èõ èìïóëüñîâ ïîñëå âçàèìîäåéñòâèÿ îñòàëàñü òàêîé æå, êàê è äî âçàèìîäåéñòâèÿ. Óðàâíåíèÿ (1) è (2) ÿâëÿþòñÿ ìàòåìàòè÷åñêîé çàïèñüþ çàêîíà ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà. Ïîñêîëüêó â äàííîì êóðñå ðàññìàòðèâàþòñÿ òîëüêî âçàèìîäåéñòâèÿ òåë, äâèæóùèõñÿ âäîëü îäíîé ïðÿìîé, òî äëÿ çàïèñè çàêîíà ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà â ñêàëÿðíîé ôîðìå äîñòàòî÷íî îäíîãî óðàâíåíèÿ, â êîòîðîå âõîäÿò ïðîåêöèè âåêòîðíûõ âåëè÷èí íà îñü X:
Âîïðîñû1. ×òî íàçûâàþò èìïóëüñîì òåëà?
Óïðàæíåíèå 201. Äâå èãðóøå÷íûå çàâîäíûå ìàøèíû, ìàññîé ïî 0,2 êã êàæäàÿ, äâèæóòñÿ ïðÿìîëèíåéíî íàâñòðå÷ó äðóã äðóãó. Ñêîðîñòü êàæäîé ìàøèíû îòíîñèòåëüíî çåìëè ðàâíà 0,1 ì/ñ. Ðàâíû ëè âåêòîðû èìïóëüñîâ ìàøèí; ìîäóëè âåêòîðîâ èìïóëüñîâ? Îïðåäåëèòå ïðîåêöèþ èìïóëüñà êàæäîé èç ìàøèí íà îñü X, ïàðàëëåëüíóþ èõ òðàåêòîðèè. 2. Íà ñêîëüêî èçìåíèòñÿ (ïî ìîäóëþ) èìïóëüñ àâòîìîáèëÿ ìàññîé 1 ò ïðè èçìåíåíèè åãî ñêîðîñòè îò 54 äî 72 êì/÷? 3. ×åëîâåê ñèäèò â ëîäêå, ïîêîÿùåéñÿ íà ïîâåðõíîñòè îçåðà.  êàêîé-òî ìîìåíò îí âñòà¸ò è èä¸ò ñ êîðìû íà íîñ. ×òî ïðîèçîéä¸ò ïðè ýòîì ñ ëîäêîé? Îáúÿñíèòå ÿâëåíèå íà îñíîâå çàêîíà ñîõðàíåíèÿ èìïóëüñà. 4. Æåëåçíîäîðîæíûé âàãîí ìàññîé 35 ò ïîäúåçæàåò ê ñòîÿùåìó íà òîì æå ïóòè íåïîäâèæíîìó âàãîíó ìàññîé 28 ò è àâòîìàòè÷åñêè ñöåïëÿåòñÿ ñ íèì. Ïîñëå ñöåïêè âàãîíû äâèæóòñÿ ïðÿìîëèíåéíî ñî ñêîðîñòüþ 0,5 ì/ñ. Êàêîâà áûëà ñêîðîñòü âàãîíà ìàññîé 35 ò ïåðåä ñöåïêîé?
|
|
|
-->